라이다 센서1 자동차 자율주행 개요 및 구성요소 차량의 자율주행이란, 사람의 개입 없이 차량이 스스로 주행 경로를 결정하고 조작하는 기술을 말합니다. 이는 센서, 소프트웨어, 하드웨어 등 다양한 기술의 결합을 통해 이루어집니다. 자율주행은 보통 5단계로 구분되는데, 각 단계는 차량이 얼마나 많은 주행 제어를 수행하는지에 따라 나뉩니다. 레벨 0: 모든 주행 제어가 사람에 의해 수행되는 초기 단계. 레벨 1: 차량이 특정 기능(예: 크루즈 컨트롤)을 자동으로 수행하나, 그 외의 모든 주행 제어는 여전히 사람에게 달려 있음 레벨 2: 차량이 특정 주행 기능을 동시에 수행할 수 있지만, 사람이 항상 시스템을 모니터링하고 필요한 경우 개입해야 함. 레벨 3: 차량이 모든 주행 기능을 수행하며, 사람의 개입은 특정 상황에서만 요구됨. 레벨 4: 차량이 모든 주.. 2023. 11. 22. 이전 1 다음